基于STM32F103，是电子系统设计课的课程项目。功能实现：该波形发生器能产生正弦波、方波、三角波，幅值和频率可调，此外，可实现任意波形输出、谐波合成等功能。
本文写于<2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛>之后,基于stm32和openmv,使小车应具有自主定位、自主移动、自主避障、二维码读取、物料位置、颜色及形状识别、物料抓取与搬运、路径规划等功能.
本项目用STM32F407,麦克纳姆轮小车,八路红外寻迹模块,实现小车的寻迹功能.本文着重解释了PID控制器,并给出仿真结果,意在理论中结合实践中更加深刻理解过程控制的原理.
本项目使用了STM32F407单片机，基于ST公司的HAL库，使用CubeMX初始化项目，控制四个直流电机的运行从而实现小车了八个方向的运动.
