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基于STM32的麦克纳姆轮小车的寻迹实现
本项目用STM32F407,麦克纳姆轮小车,八路红外寻迹模块,实现小车的寻迹功能.本文着重解释了PID控制器,并给出仿真结果,意在理论中结合实践中更加深刻理解过程控制的原理.
编程随笔
2019年04月07日
阅读:8133
STM32
PID
嵌入式
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