本文是<视觉SLAM14讲>的学习笔记，记录了ICP算法：求解3D-3D的运动，以及ICP的求解方法：SVD、BA，最后通过OpenCV实现。
本文是<视觉SLAM14讲>的学习笔记，记录了PnP算法，用于求解3D-2D点对的运动，以及PnP的求解方法，包括：直线线性变换(DLT)，P3P，BA等，最后通过OpenCV实现。
本文是<视觉SLAM14讲>的学习笔记，记录了用于求解两张2D图像之间运动的"对极几何"的概念和解法，本质矩阵和单应矩阵的求解，以及根据2D图像计算像素深度"三角测量"解法，并使用OpenCV实现。
本文是<视觉SLAM14讲>的笔记，总结了光流(Optical Flow)的概念，LK光流的推导，最后基于OpenCV实现光流跟踪。
本文是<视觉SLAM14讲>的笔记，总结了ORB特征概念，提取方法，最后基于OpenCV通过ORB特征对图像进行匹配。
本文是<视觉SLAM 14讲>的学习笔记，介绍了针孔相机模型、双目相机模型等知识，使用OpenCV的SGBM计算视差图，并转换成点云显示出来。
在Ubuntu16.04下编译安装OpenCV3.4.1和OpenCV2.4.8，以及这两个OpenCV的切换方法。
基于Xilinx公司的Pynq-Z2开发板实现的车牌识别程序
