本文记录了OpenCV中Mat数据结构的数据类型、成员变量、成员函数,以及图片读取、图片写入等API。
本文是<视觉SLAM14讲>的学习笔记,记录了ICP算法:求解3D-3D的运动,以及ICP的求解方法:SVD、BA,最后通过OpenCV实现。
本文是<视觉SLAM14讲>的学习笔记,记录了PnP算法,用于求解3D-2D点对的运动,以及PnP的求解方法,包括:直线线性变换(DLT),P3P,BA等,最后通过OpenCV实现。
本文是<视觉SLAM14讲>的学习笔记,记录了用于求解两张2D图像之间运动的"对极几何"的概念和解法,本质矩阵和单应矩阵的求解,以及根据2D图像计算像素深度"三角测量"解法,并使用OpenCV实现。
本文是<视觉SLAM14讲>的笔记,总结了光流(Optical Flow)的概念,LK光流的推导,最后基于OpenCV实现光流跟踪。
本文是<视觉SLAM14讲>的笔记,总结了ORB特征概念,提取方法,最后基于OpenCV通过ORB特征对图像进行匹配。
本文是<视觉SLAM 14讲>的学习笔记,介绍了针孔相机模型、双目相机模型等知识,使用OpenCV的SGBM计算视差图,并转换成点云显示出来。
在Ubuntu16.04下编译安装OpenCV3.4.1和OpenCV2.4.8,以及这两个OpenCV的切换方法。
基于Xilinx公司的Pynq-Z2开发板实现的车牌识别程序