本文介绍了如何使用ros_qtc_plugin插件，使得Qt Creator可以作为ROS程序开发的IDE，以及在ROS程序中使用QT5库进行GUI程序的开发，最后介绍了基于VTK库QT5中显示PCL库点云的方法。
本文是我自己每次重装Ubuntu16.04配置环境的过程。
本文记录了ORB-SLAM2的编译安装过程，包括安装依赖：Pangolin，OpenCV3，DBow2，g2o等。
本文记录了PCL1.8.1在Ubuntu16.04上的编译安装过程。
本文记录了Ceres库和g2o库的安装过程，以及使用它们进行曲线拟合。
在Ubuntu16.04下编译安装OpenCV3.4.1和OpenCV2.4.8，以及这两个OpenCV的切换方法。
