本文是视觉SLAM14讲的学习笔记,介绍了用于计算图像相似度的词袋模型(BoW)的基本概念和计算方法,并介绍了DBoW3训练字典和判断图像相似度方法。
本文是<视觉SLAM14讲>的笔记,总结了光流(Optical Flow)的概念,LK光流的推导,最后基于OpenCV实现光流跟踪。
本文是<视觉SLAM14讲>的笔记,总结了ORB特征概念,提取方法,最后基于OpenCV通过ORB特征对图像进行匹配。