本文是<视觉SLAM14讲>的笔记，总结了光流(Optical Flow)的概念，LK光流的推导，最后基于OpenCV实现光流跟踪。
本文是<视觉SLAM14讲>的笔记，总结了ORB特征概念，提取方法，最后基于OpenCV通过ORB特征对图像进行匹配。
