OpenCV编译安装

    最近重新开始使用opencv-cpp,有些项目需要的是OpenCV2,有些需要多是OpenCV3,这两个版本的如何共存是个值得研究多问题。这里记录一次OpenCV3和2的安装过程。

安装OpenCV3

1.源码下载

我这里使用的是OpenCV3.4.1,再github可以下载其源代码:https://github.com/opencv/opencv/tags?after=4.0.0-beta

2.依赖安装

    我使用的是opencv3.4.1,需要安装以下依赖.

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3.编译安装

    解压下载的opencv源代码包,并在终端进入该目录,然后新建build文件夹。

(base) chenjianqu@chen:~/software/opencv-3.4.1$ mkdir build
(base) chenjianqu@chen:~/software/opencv-3.4.1$ cd build

    接着就可以直接编译安装了。

cmake -D BUILD_TIFF=ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..
make -j8  #开启8个线程
sudo make install

    让系统能找到opencv库路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf   # 末尾添加/usr/local/lib  
sudo ldconfig  # 使得上面的配置路径生效

    配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

#末尾添加下面两行

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  

export PKG_CONFIG_PATH  

source /etc/bash.bashrc # 保存,执行如下命令使得配置生效
sudo updatedb # 更新

4.测试

    使用KDevelop4测试OpenCV的效果。

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(imagebinoculartest)

# 添加c++ 11标准支持
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )

find_package( OpenCV 3 REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

add_executable(imagebinoculartest main.cpp)
target_link_libraries(imagebinoculartest ${OpenCV_LIBS})

install(TARGETS imagebinoculartest RUNTIME DESTINATION bin)


main.cpp

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
int main ( int argc, char** argv )
{
    cout << "OpenCV version : " << CV_VERSION << endl;
    
    Mat leftImg=imread("left.png",0);
    Mat rightImg=imread("right.png",0);
  
    imshow ( "leftImg", leftImg);
    imshow ( "rightImg", rightImg);
    waitKey ( 0 );

    destroyAllWindows();
    return 0;
}


安装OpenCV2

1.源码下载

我这里使用的是OpenCV2.4.8,再github可以下载其源代码:https://github.com/opencv/opencv/tags?after=3.0.0-alpha

2.依赖安装

    需要安装以下依赖.

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3.编译安装

    跟OpenCV3一样,解压源代码,新建build目录,在build目录下编译安装。设置安装目录为/usr/local/opencv248。

sudo mkdir -p /usr/local/opencv248
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv248 -D WITH_CUDA=OFF -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF..

    因为我这里安装了CUDA9.0,不支持OpenCV2.4,因此我这里把CUDA编译选项关掉了。然而CMake的时候,还是报错了:

    报错1:

CMake Error at cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake:85 (list):
  list GET given empty list
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:77 (include)

    解决办法:参照https://blog.csdn.net/u010003609/article/details/100086911 

    接下来进行make:

make -j4

    进行到92%的时候,又出错了。

    报错2:


[ 92%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/retinacolor.cpp.o
/home/chen/lib/opencv-2.4.8.3/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp: In member function ‘void cv::ChamferMatcher::Matching::computeDistanceTransform(cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, float, float, float)’:
/home/chen/lib/opencv-2.4.8.3/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:969:30: error: the compiler can assume that the address of ‘annotate_img’ will never be NULL [-Werror=address]
             if (&annotate_img!=NULL) {
                              ^
/home/chen/lib/opencv-2.4.8.3/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:1016:34: error: the compiler can assume that the address of ‘annotate_img’ will never be NULL [-Werror=address]
                 if (&annotate_img!=NULL) {
                                  ^
/home/chen/lib/opencv-2.4.8.3/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp: In member function ‘cv::ChamferMatcher::Match* cv::ChamferMatcher::Matching::localChamferDistance(cv::Point, cv::Mat&, cv::Mat&, cv::ChamferMatcher::Template*, float)’:
/home/chen/lib/opencv-2.4.8.3/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:1111:25: error: the compiler can assume that the address of ‘orientation_img’ will never be NULL [-Werror=address]

    解决办法参照https://blog.csdn.net/Qin605/article/details/86621313 


4.测试

    此时已经安装了两个版本的OpenCV,但是系统默认的是OpenCV3,可以通过如下命令查看OpenCV的版本:

pkg-config --modversion opencv

    可以通过再~/.bashrc里设置环境变量来更改默认的OpenCV为OpenCV2:

sudo gedit ~/.bashrc

    在该文件末尾添加路径:

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv249/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv249/lib

    然后更新bash:

sudo source ~/.bashrc

    此时再使用pkg-config --modversion opencv来查看版本就能发现已经更改为OpenCV2.4.8了。

    这里使用程序进行测试。程序和上面的OpenCV3一样,但是CMakeLists.txt需要进行配置:

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(imagebinoculartest)

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv248/share/OpenCV)
find_package(OpenCV 2.4 REQUIRED)
include_directories(SYSTEM ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} /usr/local/opencv248/include)

add_executable(imagebinoculartest main.cpp)
target_link_libraries(imagebinoculartest ${OpenCV_LIBS})

install(TARGETS imagebinoculartest RUNTIME DESTINATION bin)

    这样就能使用OpenCV2了。




参考文献

[0]ykwjt.ubuntu16.04上的OpenCV多版本共存.2019-05-15 



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