本文是论文<Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age>的阅读笔记，该论文总结从各个方面详细的综述了SLAM的发展现状。
本文是论文<PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation>的阅读笔记，这篇论文提出了PointNet，是第一个可以对3D点云进行特征提取模型，进行分类和分割。
