个人学习记录

月份：2020-12，统计：3

IMU传感器和预积分

IMU传感器和预积分

本文介绍了IMU传感器, 包括其误差模型, 数学模型, 以及连续和离散的积分方程. 并介绍了VIO的概念, 以及为了节省计算量而提出的IMU预积分的形式和误差方程.

机器人 2020年12月10日阅读:103

SLAM VIO

ICRA2020 论文阅读

ICRA2020 论文阅读

本文阅读了机器人会议ICRA2020中部分视觉SLAM的论文，并做了相关记录。

机器人 2020年12月22日阅读:71

论文笔记 SLAM

IROS2020 论文阅读

IROS2020 论文阅读

本文阅读了机器人会议IROS2020中部分视觉SLAM的论文，并做了相关记录。

机器人 2020年12月29日阅读:48

论文笔记 SLAM

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