本文介绍了IMU传感器, 包括其误差模型, 数学模型, 以及连续和离散的积分方程. 并介绍了VIO的概念, 以及为了节省计算量而提出的IMU预积分的形式和误差方程.
本文阅读了机器人会议ICRA2020中部分视觉SLAM的论文,并做了相关记录。
本文阅读了机器人会议IROS2020中部分视觉SLAM的论文,并做了相关记录。