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月份：2020-09，统计：2
基于图搜索的路径规划方法
本文介绍了基于图搜索的路径规划算法，包括DFS、BFS、贪心算法、Dijkstra、A*和JPS的原理，并在ROS环境中实现了A*。
机器人
2020年09月22日
阅读:21
ROS
路径规划
树莓派ROS配置指南
本文总结了在树莓派上安装ROS的过程。
机器人
2020年09月22日
阅读:15
树莓派
ROS
环境配置
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