本文是论文<ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System>的翻译，该论文提出了基于稀疏特征的单目ORB-SLAM系统。
本文调用百度开放的人体关键点检测API，实现关键点检测并将结果在轻量级Python GUI库Tkinter绘制出来。
本文是论文<ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras>的翻译，该论文在ORB-SLAM的基础上增加了对双目相机和RGB-D相机的支持。
本文记录了ROS中调用ORB-SLAM2的过程，并在rviz中显示ORB-SLAM2的位姿估计结果。
本博文总结了ROS中TF(坐标转换)的相关用法，包括数据类型、监听器、广播器、异常、TF与Eigen的转换等API。
本文总结了C++线性代数库Eigen的基本使用，主要是是几何方面各种数据类型的转换。
本文记录了OpenCV中Mat数据结构的数据类型、成员变量、成员函数，以及图片读取、图片写入等API。
本文是论文<Feature Pyramid Networks for Object Detection>的阅读笔记，该论文提出了特征金字塔网络(FPN)，将卷积神经网络构造为特征金字塔，可以构建高层次语义特征图。FPN与Faster R-CNN结合，获得COCO目标检测的SOTA。
本文是论文<Mask R-CNN>的阅读笔记，该论文在Faster R-CNN的基础上提出了实例分割模型Mask R-CNN。要点：提出RoIAlign，增加全卷积网络分枝预测mask，mask和class解耦合。结果：在COCO的实例分割和目标检测任务上都是获得SOTA。
本文基于curses库，通过python程序调用终端命令实现一个自动壁纸更换程序。
