本文介绍了如何使用ros_qtc_plugin插件，使得Qt Creator可以作为ROS程序开发的IDE，以及在ROS程序中使用QT5库进行GUI程序的开发，最后介绍了基于VTK库QT5中显示PCL库点云的方法。
本文介绍了ROS中机器人导航的基础知识和实例。首先给出了导航常用到的数据类型、坐标系、主题，然后介绍了主要用到的功能包：move_base、amcl、fake_localization，最后介绍了如何在Gazebo中进行激光导航仿真的实例。
本文首先介绍了ROS中导航地图的数据类型：OccupancyGrid，然后总结了map_server功能包的用法．最后编写一个OccupancyGrid发布节点，该节点读取地图数据文件，然后发布主题和服务，可以通过rviz查看地图．
本文通过深度图构建一个点云地图，然后使用cloud_to_map功能包，将其转换为可用于导航的二维栅格地图。
本文总结了C++线性代数库Eigen的基本使用，主要是是几何方面各种数据类型的转换。
本博文总结了ROS中TF(坐标转换)的相关用法，包括数据类型、监听器、广播器、异常、TF与Eigen的转换等API。
本文记录了ROS中调用ORB-SLAM2的过程，并在rviz中显示ORB-SLAM2的位姿估计结果。
本文是论文<ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras>的翻译，该论文在ORB-SLAM的基础上增加了对双目相机和RGB-D相机的支持。
本文是论文<ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System>的翻译，该论文提出了基于稀疏特征的单目ORB-SLAM系统。
本文是视觉SLAM14讲的学习笔记，介绍了八叉树(Octo-map)的概念，以及通过Octomap库构建八叉树地图。
