本文是我自己每次重装Ubuntu16.04配置环境的过程。
本文记录了ORB-SLAM2的编译安装过程，包括安装依赖：Pangolin，OpenCV3，DBow2，g2o等。
本文记录了PCL1.8.1在Ubuntu16.04上的编译安装过程。
本文介绍了图优化和g2o的基本使用，然后通过优化PnP和ICP的结果来加深对g2o的理解。
本文是<视觉SLAM14讲>的学习笔记，记录了ICP算法：求解3D-3D的运动，以及ICP的求解方法：SVD、BA，最后通过OpenCV实现。
本文是<视觉SLAM14讲>的学习笔记，记录了PnP算法，用于求解3D-2D点对的运动，以及PnP的求解方法，包括：直线线性变换(DLT)，P3P，BA等，最后通过OpenCV实现。
本文是<视觉SLAM14讲>的学习笔记，记录了用于求解两张2D图像之间运动的"对极几何"的概念和解法，本质矩阵和单应矩阵的求解，以及根据2D图像计算像素深度"三角测量"解法，并使用OpenCV实现。
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本文阅读SSD的pytorch实现ssd.pytorch，结合论文详细解释了每一行代码，以此来加深对SSD和pytorch的理解。本篇博客主要阅读到先验框计算、损失函数计算和模型的训练。
本文阅读SSD的pytorch实现ssd.pytorch，结合论文详细解释了每一行代码，以此来加深对SSD和pytorch的理解，本篇博客主要阅读到数据增强、数据集和整个网络构建的部分。
