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基于BiLSTM的对话文本情感分析

基于Keras，搭建BiLSTM的神经网络模型，用于对话文本的情感分析（正向或负向）。

基于CNN+MFCC的语音情感识别

语音情感识别在人机交互中发挥着重要作用。本文基于Keras框架，使用卷积神经网络(CNN)，使用语音特征：梅尔倒谱系数(MFCCs)实现对语音的情感识别。

AlexNet原理和实现

[论文笔记]读深度学习的开山之作《ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Netwo...

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IROS2020 论文阅读

本文阅读了机器人会议IROS2020中部分视觉SLAM的论文，并做了相关记录。

机器人 2020年12月29日

论文笔记 SLAM

ICRA2020 论文阅读

本文阅读了机器人会议ICRA2020中部分视觉SLAM的论文，并做了相关记录。

机器人 2020年12月22日

论文笔记 SLAM

IMU传感器和预积分

本文介绍了IMU传感器, 包括其误差模型, 数学模型, 以及连续和离散的积分方程. 并介绍了VIO的概念, 以及为了节省计算量而提出的IMU预积分的形式和误差方程.

机器人 2020年12月10日

SLAM VIO

YOLOv4论文笔记

本文是论文<YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection>的阅读笔记，该论文使用大量的trick，在YOLOv3的基础上提出了YOLOv4目标检测算法。在保持YOLO系列速度的同时，精度得到大幅提升。

计算机视觉 2020年10月04日

论文笔记目标检测

基于采样的路径规划方法

本文介绍了基于采样的路径规划算法，包括PRM、RRT、RRT*、Kinodynarmic-RRT*等算法，并使用OMPL库进行路径规划测试。

机器人 2020年09月30日

ROS 路径规划

CBN论文笔记

本文是论文<Cross-Iteration Batch Normalization>的阅读笔记，该论文在BN的基础上提出了CBN方法，联合多个mini-batch的样本以及使用泰勒展开式，解决了当batch size太小时BN失效的问题。

计算机视觉 2020年09月30日

论文笔记深度学习基础

CBAM论文笔记

本文是论文<CBAM: Convolutional Block Attention Module>的阅读笔记，该论文提出了实现视觉注意力机制的模块CBAM（或称SAM）。CBAM可解耦为通道注意力和空间注意力，可与现存的网络结合，在图像分类和目标检测上达到SOTA效果。

计算机视觉 2020年09月29日

CNN Attention 论文笔记目标检测

CSPNet论文笔记

本文是论文<CSPNET: A NEW BACKBONE THAT CAN ENHANCE LEARNING CAPABILITY OF CNN>的阅读笔记，该论文提出了CSPNet，通过在增加一条梯度流通路在减小backbone计算量的同时提高了模型的学习能力。

计算机视觉 2020年09月29日

CNN 论文笔记目标检测

PANet论文笔记

本文是论文<Path Aggregation Network for Instance Segmentation>的阅读笔记，该论文提出一个实例分割/目标检测算法PANet。PANet在FPN的基础上增加了一个自底向上的架构，同时提出了自适应特征池化方法，融合预测分割掩码，最终在获得COCO 2017实例分割比赛第一名。

计算机视觉 2020年09月28日

CNN 论文笔记实例分割

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