个人学习记录

树莓派智能家居-语音聊天机器人实现
2020论文计划
Ubuntu配置终极指南
SLAM基本概念

今日最佳

聊天机器人-基于QQ聊天记录训练

本文介绍了基于keras框架，使用seq2seq模型，如何使用自己的QQ聊天记录训练一个聊天机器人——另一个’你‘。

ROS-坐标转换

本文通过对turtlesim实现乌龟跟随，学习ROS中坐标转换(TF)的概念和使用方法。

YOLOv3论文笔记

本文是论文<YOLOv3: An Incremental Improvement>的阅读笔记，该论文在YOLOv2的基础上提出YOLOv3，做了一些小改动...

概览

博文总数	124	分类总数	6	标签总数	52

单篇文章分析		博文总访问数	57215	网站总点击数	123212

网站运行天数	540	日均博文访问	215.66	日均网站点击	549.58

IROS2019目标识别比赛

本文总结了IROS 2019 Lifelong Robotic Vision: Object Recognition Challenge的比赛结果。

计算机视觉 2020年06月22日

论文笔记终生学习

终生学习(增量学习)概述

本文在总结终生学习（Life Long Learning, LLL，又称为增量学习Incremental Learning、Continuous Learning、Never Ending Learning）的概念，存在的问题以及当前的解决方案。

机器学习 2020年06月21日

学习总结终生学习

RetinaNet和Focal Loss论文笔记

本文是论文<Focal Loss for Dense Object Detection>的阅读笔记，该论文提出了一个新的损失函数Focal Loss 用于解决样本不平衡的问题，并在此基础上提出一个新的目标检测模型：RetinaNet。基于ResNet和FPN，RetinaNet的检测精度大幅超越了其它单阶段、两阶段的目标检测算法。

计算机视觉 2020年06月20日

论文笔记目标检测

SOLO论文笔记

本文是论文<SOLO: Segmenting Objects by Locations>的阅读笔记，这篇论文提出了SOLO实例分割模型，引入实例类别的概念，将实例分割问题转换为分类问题。SOLO在COCO数据集上达到SOTA。

计算机视觉 2020年06月18日

论文笔记实例分割

QT5+ROS程序开发

本文介绍了如何使用ros_qtc_plugin插件，使得Qt Creator可以作为ROS程序开发的IDE，以及在ROS程序中使用QT5库进行GUI程序的开发，最后介绍了基于VTK库QT5中显示PCL库点云的方法。

机器人 2020年05月03日

ROS 环境配置 PCL QT

YOLACT论文笔记

本文是论文<YOLACT: Real-time Instance Segmentation>的论文笔记，该论文提出了YOLACT，一个实时的实例分割模型。YOLACT将实例分割分成两个分枝：prototype和mask coefficient预测，可以在TitanXp上以33.5fps的速度达到29.8mAP。本文还提出了Fast NMS。

计算机视觉 2020年04月20日

论文笔记实例分割

ROS-机器人导航

本文介绍了ROS中机器人导航的基础知识和实例。首先给出了导航常用到的数据类型、坐标系、主题，然后介绍了主要用到的功能包：move_base、amcl、fake_localization，最后介绍了如何在Gazebo中进行激光导航仿真的实例。

机器人 2020年04月17日

ROS 学习总结路径规划机器人导航

ROS-OccupancyGrid学习笔记

本文首先介绍了ROS中导航地图的数据类型：OccupancyGrid，然后总结了map_server功能包的用法．最后编写一个OccupancyGrid发布节点，该节点读取地图数据文件，然后发布主题和服务，可以通过rviz查看地图．

机器人 2020年04月15日

ROS 路径规划

点云地图的二维投影

本文通过深度图构建一个点云地图，然后使用cloud_to_map功能包，将其转换为可用于导航的二维栅格地图。

机器人 2020年04月13日

ROS PCL

YOLOv3论文笔记

本文是论文<YOLOv3: An Incremental Improvement>的阅读笔记，该论文在YOLOv2的基础上提出YOLOv3，做了一些小改动，还提出了新的backbone网络：Darknet-53。YOLOv3的速度很快，而且其AP50精度几乎达到SOTA。

计算机视觉 2020年04月11日

CNN 图像分类论文笔记目标检测

API Attention C-Sharp CNN Eigen FPGA GAN NLP OpenCV PCL PID PyQt QT RNN ROS SLAM STM32 Unity3D Web keras pytorch seq2seq tensorflow 人体关键点检测全景分割图像分类图像处理图像生成学习总结实例分割小工具小游戏嵌入式形式语言与自动机情感分析数学文本分类文本生成机器人导航树莓派深度学习基础爬虫特征匹配环境配置目标检测终生学习聊天机器人论文笔记设计模式语义分割语音处理路径规划

聊天机器人-基于QQ聊天记录训练

ROS-坐标转换

YOLOv3论文笔记

概览

最新文章

IROS2019目标识别比赛

终生学习(增量学习)概述

RetinaNet和Focal Loss论文笔记

SOLO论文笔记

QT5+ROS程序开发

YOLACT论文笔记

ROS-机器人导航

ROS-OccupancyGrid学习笔记

点云地图的二维投影

YOLOv3论文笔记

标签云

首页 所有文章 机器人 计算机视觉 自然语言处理 机器学习 编程随笔 关于