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最详细的SLAM综述

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基于STM32的波形发生器

基于STM32F103，是电子系统设计课的课程项目。功能实现：该波形发生器能产生正弦波、方波、三角波，幅值和频率可调，此外，可实现任意波形输出、谐波合成等功能。

基于CNN+MFCC的语音情感识别

语音情感识别在人机交互中发挥着重要作用。本文基于Keras框架，使用卷积神经网络(CNN)，使用语音特征：梅尔倒谱系数(MFCCs)实现对语音的情感识别。

选择性搜索(SS)算法

本文介绍了区域推荐常用的算法：选择性搜索(Selective Search)。Selective Search基于Graph-Based图像分割，是RCN...

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PointNet论文笔记

本文是论文<PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation>的阅读笔记，这篇论文提出了PointNet，是第一个可以对3D点云进行特征提取模型，进行分类和分割。

计算机视觉 2021年04月14日

论文笔记目标检测 3D视觉

最详细的SLAM综述

本文是论文<Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age>的阅读笔记，该论文总结从各个方面详细的综述了SLAM的发展现状。

机器人 2021年04月05日

论文笔记 SLAM

DropConnect论文笔记

本文是论文<Regularization of Neural Networks using DropConnect>的阅读笔记，该论文提出了DropConnect，用于NN的正则化。

计算机视觉 2021年03月23日

论文笔记深度学习基础

DropBlock论文笔记

本文是论文<DropBlock: A regularization method for convolutional networks>的阅读笔记，该论文提出了DropBlock正则化方法，可以有效的应用卷积层。

计算机视觉 2021年03月23日

论文笔记深度学习基础

DIoU Loss论文阅读

本文是论文<Distance-IoU Loss: Faster and Better Learning for Bounding Box Regression>的阅读笔记，该论文提出了Distance IoU loss（DIoU）和Complete IoU loss（CIoU）这两个用于目标检测的损失函数，并在此基础上提出了DIoU NMS算法。

计算机视觉 2021年03月23日

论文笔记目标检测

Soft NMS论文笔记

本文是论文<Improving Object Detection With One Line of Code>的阅读笔记，该论文提出了Soft NMS方法。

计算机视觉 2021年03月22日

论文笔记目标检测

M2Det论文笔记

本文是论文<M2Det: A Single-Shot Object Detector Based on Multi-Level Feature Pyramid Network>的阅读笔记，该论文提出了MLFPN，并与SSD结合组成了M2Det目标检测算法。MLFPN由FFM、TUM、SFAM三个模块组成。

计算机视觉 2021年03月21日

论文笔记目标检测

ASFF论文笔记

本文是论文<Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection>的论文笔记，该论文提出了自适应空间特征融合( adaptively spatial feature fusion，ASFF)方法用于进行多尺度特征融合，并与YOLOv3结合提出YOLOv3-ASFF。

计算机视觉 2021年03月20日

论文笔记目标检测

EifficientDet论文笔记

本文是论文<EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection>的阅读笔记，该论文提出了BiFPN多尺度特征融合方法，并在此基础上提出了EfficientDet目标检测网络。

计算机视觉 2021年03月20日

论文笔记目标检测

RFB论文阅读

本文是论文<Receptive Field Block Net for Accurate and Fast Object Detection>的阅读笔记，该论文提出了RFB模块，并将其集成到SSD中提出了目标检测网络RFB Net。

计算机视觉 2021年03月19日

论文笔记目标检测

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